數(shù)控機床PLC在運行過程中有以下幾種常見故障,在工作過程中針對故障采取以下相應的解決措施,使設(shè)備正常運行。
一.電網(wǎng)波動過大PLC不工作:表現(xiàn)為PLC無輸出,先檢查輸入信號(電源信號,干擾信號,指令信號與反饋信號)。例如采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床,其內(nèi)置PLC無法工作。采用觀察法,先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動過大,欠壓噪聲跳變持續(xù)時間大于1s,由于該機床處于調(diào)試階段,單元系統(tǒng)內(nèi)組建故障應當排除在外,由內(nèi)部電網(wǎng)干擾措施(濾波,隔離,穩(wěn)壓)可知,常規(guī)的電源系統(tǒng)已無法割斷或濾去持續(xù)時間過長的電網(wǎng)欠壓噪聲,這是抗電網(wǎng)措施不足所致(內(nèi)因),導致PLC不能正常工作。
解決措施:在系統(tǒng)電源輸入端加入一個交流穩(wěn)壓器,PLC工作正常。
二.電磁干擾:電磁干擾故障常發(fā)生在新機床調(diào)試階段機床頻繁停機,但可以工作,顧可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成,可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾,導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過小,過大的電網(wǎng)干擾脈沖,使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和,無法濾去高頻干擾脈沖。
解決措施:在系統(tǒng)電源輸入線之間并聯(lián)一個2.2mF電容,即增加了一個吸收網(wǎng)絡(luò),故障排除。
三.PLC-MD參數(shù)故障:該故障發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時只能沿坐標軸負方向移動,正常移動就出現(xiàn)超程報警。例如:FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心,通電后做返回參考點(回零操作)操作時,進給軸正向移動一段距離后即出現(xiàn)超程報警,實際未觸及行程開關(guān)?!皬臀环ā辈荒芟龍缶Mk姾笾匦峦?,故障依舊,表明報警實質(zhì)為軟超程。由于機床處于調(diào)試階段,可排除硬件故障導致的假超程可能。
解決措施:先檢查參數(shù)設(shè)置表是否紊亂,然后采用參數(shù)修改法。方法1.關(guān)閉(OFF)報警軟鍵,做回零操作后恢復報警軟鍵ON;方法2.暫時修改軟限位參數(shù)(143)為+999999,回零操作后,恢復原參數(shù)值。兩種處理方法再重新開機后都可排除故障。
注意:在實際回零操作中撞行程開關(guān)而產(chǎn)生超程報警,這時不允許用“復位法”,以防再次撞擊而損害機床精度。
四.PLC輸入板故障:PLC輸入板故障常發(fā)生在自動加工時,CRT上顯示報警,機床不能工作。例如FANUC 3T-A系統(tǒng)數(shù)控機床自動加工時,CRT上顯示“NOT READY”,機床不能正常工作,報警顯示主控板無論CNC或PLC的主體是好的,沒有報警具體內(nèi)容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障,應該在啟動自診斷時報警。故故障可定位為PLC的I/O接口板,這種故障屬于硬件故障,主要成因應是對應輸出”NOT READY”的前面環(huán)節(jié)電路硬件故障。
解決措施:更換零件后故障消除。